采用抓取模組、壓盤模組、頂盤模組、卡點(diǎn)模板、裝卸工作臺(tái)。各步驟利用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，定位精度準(zhǔn)確，裝卸均為一次到位，自動(dòng)化程度高，操作簡便，省時(shí)省力，更換質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。
產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格
| 電氣規(guī)格 | |
| 輸入電壓 | 3×380V±10% +PE |
| 輸入電壓頻率 | 47 ~ 64 Hz |
| 輸入電流 | 額定6A |
| 輸入過流保護(hù) | 10A 斷路器 |
| 折裝卡點(diǎn)時(shí)間 | 1小時(shí)左右 |
| 物理規(guī)格 | |
| 外形尺寸（長×寬×高） | 1846×1620×1800 |
| 重量 | 1.5T |
| 用戶通信連接器 | |
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